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1. ur_admittance_controller ur_admittance_controller Public

   带有重力补偿的 6-DOF 力顺应运动控制，适用于 Universal Robots。

   C++ 4 1

2. Printer Printer Public

   创建一个能够读取Klarf格式并显示缺陷的程序是一个有趣的挑战。Klarf格式是KLA Tencor公司用于报告缺陷的文件格式，它包含了晶圆图的元素，并且还包括了缺陷在每个设备中的位置信息，这是其他晶圆图文件所不支持的。此外，Klarf文件还包含指向缺陷图像的位图文件的指针，因此Klarf是一种混合型数据库1。

   C# 2

3. fable5_balloon_battle_mk3 fable5_balloon_battle_mk3 Public

   3D Mario Kart-style Balloon Battle (Three.js, zero-build). 4 arenas, full enemy roster, MK3 physics/items/coins, MK64 OST.

   JavaScript 1

4. motion-planning-cpp motion-planning-cpp Public

   Motion planning algorithms for autonomous driving in modern C++17 — A*, Hybrid A*, RRT*, trajectory optimization, with a lightweight 2D simulator and benchmarks

   C++ 1

5. d2l-zh d2l-zh Public

   Forked from d2l-ai/d2l-zh

   《动手学深度学习》：面向中文读者、能运行、可讨论。英文版即伯克利“深度学习导论”教材。

   Python

6. GroundsBot-Software GroundsBot-Software Public

   Forked from MRSD2018/GroundsBot-Software

   Grudsby's Brains

   C++